Narwal 청소기 에러코드 115개Narwal Vacuums error codes (115)
Narwal 청소기 화면에 뜨는 코드 115개의 뜻·긴급도·자가조치를 한 페이지에 모았습니다.All 115 Narwal vacuums error codes — what each one means, how urgent it is and what you can do — on one page.
공통 조치 — 여러 코드에 같은 조치가 적용됩니다Shared steps — several codes share the same fix
① 코드 23개23 codes
전원을 껐다가 다시 켜 보세요. 코드가 계속 반복되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Turn the appliance off and on again. If the code keeps coming back, contact an authorized service center.
② 코드 23개23 codes
전원을 껐다가 다시 켜 보세요. 코드가 다시 뜨면 공식 서비스센터에 점검을 요청하세요.Turn the appliance off and on again. If the code comes back, ask an authorized service center to inspect it.
③ 코드 3개3 codes
LIDAR가 제대로 회전하는지 확인하세요. 회전하지 않으면 면봉으로 살살 돌려 보세요. 그래도 걸리거나 뻑뻑하면 고객지원에 문의하세요.Check whether the LIDAR turns properly. If it does not turn, gently try turning it with a cotton swab. If it stays stuck or feels stiff, contact support.
⑥ 코드 2개2 codes
로봇 주변의 장애물을 치우고 트인 곳으로 옮긴 뒤 다시 시작하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 점검을 요청하세요.Clear obstacles around the robot, move it to an open area, and restart the task. If the code remains, contact an authorized service center.
⑦ 코드 2개2 codes
베이스 주변과 로봇의 뒤·옆에 장애물이 없는지 확인하세요. 베이스 앞쪽을 평평하고 넓게 비운 뒤 작업을 다시 시작하세요. 그래도 문제가 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Make sure there are no obstacles around the base station or behind and beside the robot. Clear an open, flat space in front of the base, then restart the task. If the problem persists, contact an authorized service center.
⑧ 코드 2개2 codes
로봇의 전원을 끄고 베이스에 올려 30분간 충전한 뒤 다시 시작하세요. 그래도 문제가 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Power off the robot, dock it in the base station to charge for 30 minutes, then restart it. If the problem persists, contact an authorized service center.
Narwal 청소기 에러코드 전체 (115)All Narwal vacuums codes (115)
네트워크 연결 실패Battery
Wi-Fi 신호가 잘 잡히는 곳으로 로봇을 옮기세요.Move the robot to a spot with a strong Wi-Fi signal.
시스템 업데이트 실패Battery
상단 커버를 열고 전원 버튼을 눌러 다시 시작하세요.Open the top cover and press the power button to restart.
배터리 온도(1005 과열·1006 저온)Battery Temperature
제품은 5~40°C에서 정상 작동합니다. 열원에서 떨어진 실내 그늘로 옮겨 30분 정도 둔 뒤 다시 사용하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 점검을 요청하세요.The robot works properly between 5C and 40C. Move it indoors to a shaded area away from heat sources and let it rest for 30 minutes before retrying. If the code stays, ask an authorized service center to inspect it.
무엉킴 롤러브러시Zero-tangling Roller Brush
롤러 브러시에 머리카락이 엉켜 있는지 확인하고, 엉켜 있으면 분리해 청소한 뒤 다시 장착하세요. 로봇을 재시작해 청소를 이어가고, 증상이 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Check whether the roller brush is tangled with hair; if so, remove it, clean it, and reinstall it. Restart the robot to resume cleaning, and if the issue persists, contact an authorized service center.
물걸레 패드Mop Pad
물걸레 모듈을 분리해 씰링 플레이트가 손상되지 않았는지 확인하세요. 모듈을 청소한 뒤 다시 장착하고 전원을 껐다 켜서 재시작하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Remove the mopping module and check that its sealing plate is intact and undamaged. Clean the module, refit it, then power the robot off and on to restart. If the issue persists, contact an authorized service center.
위치인식 오류Localization Error
베이스를 옮겼다면 지도를 다시 만드세요. 임시 지도가 켜져 있어 로봇의 현재 위치와 지도가 어긋나지 않았는지 확인하세요.If the base station has been moved, remap the area. Also check whether a temporary map is active, which can make the robot's location and the map mismatch.
금지구역(NO-GO) 진입Entered NO-GO Zone
로봇을 해당 구역 밖으로 옮긴 뒤 청소를 다시 시작하세요. 같은 오류가 반복되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Move the robot out of the area and restart the cleaning task. If the error keeps recurring, contact an authorized service center.
구동바퀴 오작동Drive Wheel Malfunction
양쪽 뒷바퀴를 손으로 돌려 회전 속도가 고른지 확인하세요. 바퀴에 걸린 이물질이 있으면 제거하고, 이물질이 없으면 로봇을 다시 시작하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Turn both rear drive wheels by hand and check that they rotate evenly. Remove any debris caught in a wheel, and if there is none, restart the robot. If the code remains, contact an authorized service center.
추락방지(클리프)센서 작동Anti-Drop Sensor Triggered
클리프(추락방지) 센서가 더러우면 청소하세요. 로봇을 평평하고 트인 곳에 놓고 청소를 다시 시작하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Clean the cliff sensors if they are dirty. Place the robot on a flat, open area and restart the job. If the error persists, contact an authorized service center.
시스템 오작동System Malfunction
로봇의 전원을 껐다가 다시 켜 보세요. 그래도 문제가 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Turn the robot off and then back on again. If the problem continues, contact an authorized service center.
베이스 연결 오류Base Station Connection Error
로봇과 충전 베이스의 충전 단자를 젖은 천으로 부드럽게 닦고, 전원 케이블이 베이스에 단단히 연결되어 있는지 확인하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Gently clean the charging contacts on both the robot and the base station with a damp cloth, then check that the power cable is securely connected to the base. If the issue persists, contact an authorized service center.
베이스 못 찾음Base Station Not Found
베이스 근처에서 오류가 나면 베이스 전원 연결 상태와 롤러 브러시·바퀴·청소 패드가 제대로 장착됐는지 확인하고, 더러우면 청소하세요. 베이스를 옮겼다면 지도를 다시 만드세요. 베이스에서 떨어진 곳에서 오류가 나면 베이스의 반사 스티커를 닦아 주세요.If the error happens near the base, check the base's power connection and that the roller brush, wheels, and cleaning pad are properly installed, cleaning them if dirty. If the base was moved, remap the area. If the error happens away from the base, clean the base station's reflector stickers.
베이스 출발/복귀 오작동Base Station Exit/Return Malfunction
조치: 공통 조치 ⑦Fix: shared steps ⑦
로봇-베이스 연결 끊김Robot & Base Station Connection Lost
청소 중 거리가 멀어 일시적으로 끊긴 것이라면 정상이며 조치가 필요 없습니다. 복구되지 않으면 베이스와 로봇의 전원을 껐다가 다시 켜고, 로봇을 베이스에 올려 자동 재연결을 기다리세요. 표시등이 빨간색으로 깜빡이면 시작 버튼을 2초간 눌러 강제로 재시작하세요.If the robot briefly lost connection because it was too far from the base, this is temporary and needs no action. Otherwise restart the base and the robot, place the robot on the base, and wait for it to reconnect. If the indicator flashes red, hold the start button for 2 seconds to force a restart.
베이스 오작동Base malfunction
베이스의 전원 코드를 뽑았다가 다시 꽂아 재시작하세요.Unplug the base power cord, plug it back in, and restart.
물걸레 일시정지Mopping Paused
로봇과 충전 스테이션의 충전 접점을 물기를 짠 천으로 닦아 주세요. 로봇을 스테이션에 다시 정확히 맞춰 올린 뒤 작업을 다시 시작하세요. 접점이 부식되었거나 손상되었다면 공식 서비스센터에 문의하세요.Wipe the charging contacts on both the robot and the base station with a damp cloth. Reseat the robot on the base station so the contacts line up properly, then restart the task. If the contacts look oxidized or damaged, contact an authorized service center.
물걸레 모듈 이상 — 모듈 장착 상태 확인 후 재시작Mopping module malfunction
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
사이드브러시 오작동Side Brush Malfunction
사이드 브러시에 감긴 머리카락이나 이물질을 제거하고 청소하세요. 브러시가 변형되었다면 새 것으로 교체하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Clean the side brush and remove any hair or debris tangled in it. If the brush is deformed, replace it with a new one. If the issue persists, contact an authorized service center.
롤러브러시 엉킴Roller Brush Tangled
브러시 커버를 분리해 엉킨 이물질을 제거하세요. 브러시 홈에 걸린 이물질이 없는지도 함께 확인하세요.Remove the brush cover and clear any tangled debris. Also check the brush grooves for obstructions.
먼지통/먼지봉투 미장착Dustbin or Dustbag Not in Place
먼지통 또는 먼지봉투가 제대로 장착되었는지 확인하세요. 장착이 정상이면 감지 센서를 청소하고 로봇의 전원을 껐다가 다시 켜세요. 증상이 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Confirm the dustbin or dust bag is properly installed. If it is, clean the detection sensor and power-cycle the robot. If the issue persists, contact an authorized service center.
로봇 오작동Robot Malfunction
로봇의 전원을 껐다가 다시 켜서 재시작해 보세요. 액체를 많이 흡입했다면 전원을 끈 채로 12시간 두었다가 다시 시도하세요. 그래도 문제가 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Restart the robot by powering it off and then on again. If it has taken in a lot of liquid, leave it powered off for 12 hours before trying again. If the problem continues, contact an authorized service center.
센서 오작동Sensor Malfunction
로봇이 멈춰 있는지, 충전 베이스가 평평한 바닥에 놓여 있는지, 베이스의 결합부가 깨끗한지 확인한 뒤 다시 시작하세요. 자가진단 중에는 로봇을 움직이지 마세요.Make sure the robot is stationary, the base station is on level ground, and the base slot is clean, then restart the robot. Do not move the robot during its self-check.
재위치인식 실패Relocalization Failure
LIDAR가 막혀 있는지 확인하고 필요하면 청소하세요. 로봇을 충전 단자에 맞춰 베이스에 올려놓고 다시 매핑하세요. 그래도 해결되지 않으면 고객지원에 문의하세요.Check whether the LIDAR is blocked and clean it if needed. Place the robot on the base station with the charging contacts aligned, then remap. If the problem continues, contact support.
인지(퍼셉션) 시스템 오작동Perception System Malfunction
조치: 공통 조치 ⑧Fix: shared steps ⑧
센서 오작동Sensor Malfunction
로봇을 다시 시작한 뒤 작업을 재시도하세요. 문제가 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Restart the robot and try the task again. If the problem continues, contact an authorized service center.
물걸레 모듈 오작동Mopping Module Malfunction
물걸레 모듈에 이물질이 엉켜 있는지 확인하고 있으면 청소하세요. 모듈을 다시 장착해 제대로 자리 잡게 하세요. 증상이 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Check the mopping module for tangled debris and clean it if you find any. Reinstall the module so it seats properly. If the issue persists, contact an authorized service center.
베이스 출발/복귀 오작동Base Station Exit/Return Malfunction
조치: 공통 조치 ⑦Fix: shared steps ⑦
베이스 충전 오류Base Station Charging Error
로봇과 베이스의 충전 접점을 물기를 짠 천으로 부드럽게 닦으세요. 베이스에 전원 케이블이 확실히 연결되어 있는지 확인하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Gently wipe the charging contacts on both the robot and the base station with a damp cloth. Check that the power cable is firmly connected to the base station. If the error persists, contact an authorized service center.
로봇 갇힘 — 라이다 회전 이상 동반Robot trapped (LIDAR rotation abnormal)
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
로봇 갇힘 — 라이다 회전 이상 동반Robot trapped (LIDAR rotation abnormal)
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
로봇 갇힘 — 라이다 회전 이상 동반Robot trapped (LIDAR rotation abnormal)
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
뒷바퀴 오작동/시스템 오류Rear Drive Wheel Malfunction / Robot System Error
뒷바퀴 두 개를 돌려 잘 회전하는지 확인하고, 이물이나 감긴 머리카락이 있으면 깨끗이 제거하세요. 정상적으로 돌아가면 로봇을 다시 시작하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Turn both rear wheels to check that they rotate freely, and clean off any debris or tangled hair. If they rotate normally, restart the robot. If the error persists, contact an authorized service center.
양안(듀얼) 센서 가림·오염Binocular sensor obstructed or contaminated
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
양안(듀얼) 센서 가림·오염Binocular sensor obstructed or contaminated
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
양안(듀얼) 센서 가림·오염Binocular sensor obstructed or contaminated
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
양안(듀얼) 센서 가림·오염Binocular sensor obstructed or contaminated
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
양안(듀얼) 센서 가림·오염Binocular sensor obstructed or contaminated
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
양안(듀얼) 센서 가림·오염Binocular sensor obstructed or contaminated
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
양안(듀얼) 센서 가림·오염Binocular sensor obstructed or contaminated
조치: 공통 조치 ①Fix: shared steps ①
상단커버 미착좌Top Cover Not Seated Properly
먼지통을 눌러 제대로 장착되었는지 확인하세요. 장착이 정상이면 상단 커버를 손바닥으로 양쪽에 고르게 힘을 주어 단단히 닫으세요. 증상이 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Press down on the dustbin to confirm it is properly installed. If it is, close the top cover firmly, pressing evenly on both sides with your flat palm. If the error persists, contact an authorized service center.
베이스 오작동Base malfunction
베이스 전원을 뽑았다가 다시 꽂아 재시작하세요.Unplug the base, plug it back in, and restart.
베이스스테이션 오작동 — 베이스스테이션 전원을 뽑았다 다시 연결해 재시작Base station malfunction
매핑을 시작하기 전에 로봇을 충전 베이스로 복귀시키세요.Return the robot to its base before starting mapping.
베이스스테이션 오작동Base station malfunction
주변 장애물을 치우고 트인 곳에서 다시 시작하세요. 들어 올린 상태라면 바닥에 내려놓고 시작하세요.Clear away obstacles and restart in an open spot. If you picked it up, put it back on the floor first.
베이스 물 넘침(오버플로)Base Station Water Overflow
로봇을 베이스로 복귀시킨 뒤, 홈 버튼을 길게 눌러 로봇을 움직이지 않고 지도를 다시 만드세요.Return the robot to the base, then press and hold the Home button to rebuild the map without moving the robot.
청소(클리닝) 모듈 미착좌Cleaning Module Not Seated
청소 모듈이 제대로 자리 잡았는지 확인하세요. 장착이 정상인데도 증상이 계속되거나 모듈의 자석이 녹슬었거나 빠져 있으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Confirm the cleaning module is properly seated. If it is installed correctly but the issue persists, or if the module's magnets are rusted or missing, contact an authorized service center.
청수탱크 미장착Clean Water Tank Not Installed
청수 탱크가 제대로 장착됐는지 확인하세요. 베이스 전원을 2분간 뽑았다가 다시 연결한 뒤 재시작하세요. 그래도 문제가 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Make sure the clean water tank is properly seated. Unplug the base for 2 minutes, plug it back in, and restart. If the problem persists, contact an authorized service center.
청수탱크 급수 오류Clean Water Tank Dispensing Error
청수탱크 내부 튜브가 손상되지 않았는지 확인하고, 이상이 없으면 탱크 안의 필터 패드를 깨끗이 청소하세요. 정품 세제만 사용하고 다른 세제나 소독제는 넣지 마세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Check the internal tubing of the clean water tank for damage, and if it is intact, thoroughly clean the filter pad inside the tank. Use only the manufacturer's own detergent, and do not use other detergents or disinfectants. If the problem persists, contact an authorized service center.
베이스 스테이션 못 찾음Dirty Water Tank Full / Not Installed
오수 탱크가 제대로 장착되어 있는지 확인하세요. 플로트 볼과 씰링 링에 이상이 없는지 확인하세요. 이상이 있으면 고객센터에 부품 교체를 문의하세요.Check that the dirty water tank is properly installed. Check the float ball and the sealing ring for anything wrong. If you find a problem, contact customer support about replacing the part.
세제 펌프 오작동Detergent Pump Malfunction
베이스 주변의 장애물을 치운 뒤 시작 버튼을 누르세요.Clear obstacles around the base, then press the Start button.
베이스스테이션 오작동Base station malfunction
청소 작업을 종료하고 로봇을 베이스로 복귀시키세요. 그런 다음 홈 버튼을 눌러 지도를 다시 생성하세요.End the cleaning job and send the robot back to its base. Then press the home button to rebuild the map.
유지관리제(세제) 감지 오류Maintenance Agent Detection Error
유지관리제(세제) 잔량을 확인하고 다 떨어졌으면 새것으로 교체하세요. 남아 있다면 용기를 빼서 제자리에 다시 정확히 장착하세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 문의하세요.Check whether the maintenance agent is used up and replace it if empty. If enough remains, reinstall the container so that it seats properly. If the code remains, contact an authorized service center.
청수탱크 급수 오류Clean Water Tank Dispensing Error
청수탱크 안쪽 튜브가 손상되지 않았는지 살펴보세요. 이상이 없으면 탱크 안의 필터 패드를 깨끗이 청소하세요. 청소해도 문제가 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Check the tubing inside the clean water tank for damage. If it is intact, thoroughly clean the filter pad inside the tank. If the problem continues after cleaning, contact an authorized service center.
먼지수집 오작동Dust Collection Malfunction
먼지봉투가 가득 찼는지 확인하고 필요하면 교체하세요. 그렇지 않다면 3개의 흡입구에 머리카락이 엉켜 있는지 확인하고 청소하세요.Check whether the dust bag is full and replace it if needed. If not, check all three dust inlets for hair clogs and clean them.
먼지봉투 온도 이상Dust Bag Temperature Anomaly
베이스에서 진행 중인 작업을 모두 멈추고, 실온까지 식은 뒤에 다시 시도하세요. 그래도 문제가 계속되면 공식 서비스센터에 문의하세요.Stop all ongoing base station tasks and let it cool to room temperature before trying again. If the problem persists, contact an authorized service center.
전해수 모듈 오작동Electrolyzed Water Module Malfunction
조치: 공통 조치 ⑤Fix: shared steps ⑤
자동 급배수 모듈 이상(급수계)Auto fill/drain module fault (water supply system)
펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하세요. 급수 밸브가 열려 있는지, 배관이 새거나 꺾이지 않았는지 확인하세요. 물방울 버튼을 10초간 눌러 자가진단을 실행하고 커버 씰링 상태를 확인하세요.Update the firmware to the latest version. Check that the water supply valve is open and that the piping is not leaking or kinked. Hold the water-drop button for 10 seconds to run self-diagnosis, and check the cover sealing.
자동 급배수 모듈 이상(배수 막힘)Auto fill/drain module fault (drain clogged)
배수관이 심하게 꺾이지 않았는지 확인하세요. 이상이 없는데도 코드가 남으면 내부 막힘일 수 있으니 공식 서비스센터에 문의하세요.Check the drain pipe for sharp kinks. If it looks fine and the code remains, the blockage may be internal, so contact an authorized service center.
자동 급배수 모듈 이상(접점)Auto fill/drain module fault (contacts)
클리닝 모듈과 베이스 트레이를 분리해 남은 물기를 말리고, 검은색 도전성 실리콘 부분을 닦아 주세요. 완전히 마른 뒤 다시 장착하세요. 그다음 전원을 10초 이상 껐다가 다시 켜세요.Remove the cleaning module and base tray, dry off any remaining water, and wipe the black conductive silicone. Refit them once they are completely dry. Then switch the power off for at least 10 seconds and back on.
자동 급배수 모듈 이상(유닛 착좌)Auto fill/drain module fault (unit seating)
급배수 유닛 커버를 빈틈없이 제대로 끼우세요. 로봇과 베이스의 전원을 2분 이상 껐다가 다시 켜세요.Refit the water supply/drain unit cover so it sits snugly. Power the robot and the base off for at least 2 minutes, then turn them back on.
자동 급배수 모듈 이상(배선)Auto fill/drain module fault (wiring)
전원을 10초 이상 껐다가 다시 켜서 재시작해 보세요. 그래도 코드가 남으면 공식 서비스센터에 점검을 요청하세요.Switch the power off for at least 10 seconds, then turn it back on and restart. If the code remains, contact an authorized service center.
자동 급배수 모듈 이상 — 급수 중단·잠긴 밸브·배관 꺾임 여부 확인 후 자가진단Abnormal automatic water change module (water supply)
모듈을 장착하고 자석이 제대로 붙어 있는지 확인하세요. 모듈을 분리했다가 다시 장착한 뒤 로봇을 재시작하세요.Install the module and check that the magnet is in place. Detach and reattach the module, then restart the robot.
자동 급배수 모듈 이상 — 배수(오수) 배관 막힘Abnormal automatic water change module (drain line blocked)
제품이 충전 베이스로 자동 복귀해 충전됩니다. 충전이 끝날 때까지 기다리세요.The appliance returns to its base to charge automatically. Wait until charging is finished.
자동 급배수 모듈 이상(폐수)Auto fill/drain module fault (waste water)
폐수관에 막힌 곳이 있으면 제거하고 베이스의 슬롯과 급수구를 청소하세요. 수동 물탱크로도 해결되지 않으면 고객센터에 문의하세요.Clear any clog in the waste water pipe and clean the base slot and the water inlet. If using the manual tank does not help either, contact customer service.
자동 급배수 모듈 이상 — 베이스 내부 잔수·접점 오염Abnormal automatic water change module (residual water / dirty contacts)
클리프(추락방지) 센서를 닦은 뒤 로봇을 바닥에 내려놓고 다시 시작하세요.Wipe the cliff sensors, place the robot on the floor, and restart it.
자동 급배수 모듈 이상 — 자동 급배수 유닛 장착(커버 밀착) 확인Abnormal automatic water change module (unit not seated)
LiDAR를 가리고 있는 장애물을 치워 주세요.Remove whatever is blocking the LiDAR.
자동 급배수 모듈 이상 — 자동 급배수 유닛 장착(커버 밀착) 확인Abnormal automatic water change module (unit not seated)
범퍼가 정상적으로 튕겨 나오는지 확인하세요.Check that the bumper springs back normally.
제조사 공식 출처Official manufacturer sources
⚠ 정보는 참고용입니다. 감전·가스·누수처럼 위험이 의심되면 즉시 사용을 멈추고 제조사 서비스센터에 문의하세요.⚠ For reference only. If you suspect a hazard such as shock, gas or a leak, stop using the appliance and contact the manufacturer's service center.